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桁架机械手主要由哪些系统组成

       桁架机械手是基于直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人。
       适用于物料的搬运、码垛和转运,在满足精度及速度的前提下,具有高强度、高抗震性结构、运行平稳可靠等特点。桁架机械手通过与总控设备实施联动控制, 达到自动抓取、转运和堆垛的功能,可与多产线联机组成自动线,条件允许时可加配在线检测、在线读取数据等功能,可完全检测每一个运动步骤,是组件数字化工厂的利器。
       结构框架:框架主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至相应高度,多由铝型材或碳钢方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
       移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为核心组件;
       夹具系统:夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求;
       控制系统:控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。
       桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
2022/04/20 15:28:44 169 次

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