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讲解关于桁架机械手的作业原理

       随着社会的发展和进步,单纯的人工操作已经满足不了企业对生产的需求。现在是工业自动化生产的时代,桁架机械手不止能提高生产的效率,还能代替人类完成高强度、高风险、重复单调的作业,减轻人们的劳动强度,使生产得到了保障。
       作业原理:主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
       桁架机械手运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式,称为自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是设计的关键参数,自由度越多,灵活度越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般都有2—3个自由度。
       由于单纯人工操作成本高、质量不容易操控、生产效率低等问题,现代化的生产企业都会采用桁架机械手进行生产,这样不但满足了企业对产品的要求,还能减少企业的用工成本。
2022/06/13 11:03:47 64 次

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