桁架机械手一般具备哪些主要功能
1、搬运功能
搬运功能是桁架机械手较为常见的功能之一，生产型企业的车间内、仓库内等，大多选择该装置替代人工进行自动搬运作业，适用于棒料搬运、箱体搬运、板材搬运、模具搬运、圆钢搬运等各类轻载及重载搬运。
2、码垛功能
与搬运很类似，更多的是产品搬运后进行码垛操作，自动化的码垛不仅仅是简单的替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。
3、加工功能
五轴和六轴
桁架机械手，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
4、上下料功能
通过连接一个或多个机床，用该装置可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间。可以识别多种规格的来料，也可以配合多个机床进行上料工作。
5、出入窑功能
针对烧制类的企业，尤其是卫浴类、家装类企业，该装置可以很好的完成多个产品的同时装窑、卸窑操作。
6、装卸车功能
通过龙门式的架构，桁架机械手可以在地轨上进行移动，能更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化的搬运。
