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介绍桁架机械手能够完成哪些动作

       桁架机械手能模仿人手完成许多高难度的动作来完成不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛,也可完成流水线上的配件抓取装置操作。
       1、抓取物件、夹紧、铺开操作
       装置能够完成简单的抓取物品的作用,一般来说是经过上位机给出手臂能抓取的规划坐标,调整好视点及高度,桁架机械手就能主动的抓取物件操作,整个过程中能准确抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会失利,也不会使物件掉落。常常可用于许多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。
       2、平移、上升下降操作
       还能完成各种平移上升下降等操作,像常见的仓库码垛就需要运用了平移上升或下降的动作操作。运用人工来码垛不只时间长并且需求的劳作力也多,因此运用桁架机械手不只能减轻劳作力度,并且能完成不同作业物品的堆放,使得物件整齐有序的堆放在托盘上。还会常用于工程修建中进行复杂结构的修建操作,如拱门或墙面也都可以经过装置来进行笔直堆叠的操作。
2022/07/12 10:11:09 75 次

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