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谈谈桁架机械手实际应用中有哪些优缺点

       桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,一般为X、Y、Z三轴,加装转塔式手爪,替代人工实现准确的上下料、码垛动作。而在实际应用中有哪些优缺点呢?下面简单概述一下:
       一、优点
       1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力很强,刚性较佳。
       2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
       3、便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
       4、桁架机械手可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,避免发生事故。
       5、性价比较高,相对于同等负重的关节机器人,该产品的造价成本较低。
       6、一般架在设备上方,不占用地面空间,利于车间规划和作业的便利性。
       二、桁架机械手缺点为产品的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定做,通用性较差。
2022/08/29 10:40:02 161 次

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