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       桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装桁架机械手的自由度机械装置,产品结构简单牢靠成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷,提高了运行平稳性,实现将工件在流水线与相应机床工位间水平和垂直搬运。
       机床上下料机器人采用桁架机械手替代人工,完成数控车床、冲压、孔床在生产过程中工件的取件、传送装卸等一系类工序任务,实现车间生产线的少人或无人化,从而降低企业的生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。

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