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数控车床桁架机械手



       桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制装置(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。
       桁架机械手通过控制装置对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出相应的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的配合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


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