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其它桁架机械手


       桁架机械手通过检测吸盘或机械手尾部的夹具来平衡气缸内的气压,从而能够自动识别机械手上的负荷,并通过气动逻辑控制环来自动调节平衡气缸内的气压,从而实现自动平衡。作业时,重物如悬于空中,可避免产品对接碰撞。在产品的工作范围内,操作者可以轻易地将其前后左右上下移动到任意位置,操作者自己也可以轻易地操作。
       此外,气动回路还具有连锁保护功能,如误操作掉落和失压保护。其关键在于桁架机械手整机不需要电气控制系统,只要压缩空气和真空源就可以工作,很方便。

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